病情分析：

通常情况下，今天起床后，右边的胳膊和腿疼得不行多考虑是睡姿不当引起的，也不排除是颈椎病、肩周炎等原因引起的，可以根据不同的原因选择针对性的治疗。

1、睡姿不当

如果晚上睡觉时睡姿不当，可能会压迫到右边的胳膊和腿，导致局部血液循环不畅，从而出现疼痛症状。可以通过改善睡姿的方式缓解不适症状。

2、颈椎病

颈椎病是颈椎退行性病变引起的，可能会导致颈背僵硬、疼痛等症状。可以遵医嘱使用塞来昔布胶囊、维生素B1片等药物辅助改善，平时要注意保持正确的坐姿和站姿。

3、肩周炎

肩周炎是肩关节囊及其周围韧带、肌腱和滑囊的慢性特异性炎症，可能会引起肩周关节疼痛、活动受限等症状。可以在医生指导下使用对乙酰氨基酚片、布洛芬片等药物辅助改善，平时要注意肩关节保暖。

除此之外，也可能是类风湿关节炎、肱骨内上髁炎、肱骨外上髁炎等原因引起的，可以到就近医院通过检查明确病因后就诊治疗。