病情分析：狗牙齿碰了下没破皮没出血通常不需要打狂犬病疫苗。
因为狂犬病主要通过动物的唾液传播，如果皮肤没有破损，没有出血，一般不会感染狂犬病病毒。但是，如果被狗咬伤，即使没有破皮出血，也应该及时清洗伤口，并观察是否有异常症状，如发热、头痛、肌肉疼痛等。如果有任何不适，应立即就医。