病情分析：做完膀胱镜有血尿可能是黏膜损伤、尿路感染等导致的。膀胱镜检查也是一种侵入性手术，膀胱镜检查设备从尿道口进入膀胱。术中可能会损伤尿道黏膜，导致血尿渗出。膀胱镜检查后，细菌也可能侵入尿道，导致尿路感染。大量炎症因子刺激尿道黏膜，导致充血、糜烂和血尿。也可伴有尿频、尿急、尿痛等症状。