病情分析：孕晚期胎动膀胱刺痛一般是不正常的。如有膀胱刺痛，伴有尿频或尿痛等症状，则为异常现象，可能是尿路感染。如有尿路感染，应大量饮水，增加尿量使尿量达到每天2000毫升左右，以冲洗尿道。口服一些敏感抗生素，如头孢菌素。因此，在妊娠晚期，如果胎动期间出现不适，应注意是否伴有膀胱刺激、尿急和疼痛。