病情分析：孕晚期肚子发硬、胎动减少通常是正常的生理现象。
孕晚期肚子发硬是因为子宫肌肉活动增强，以准备分娩；胎动减少则可能与胎儿睡眠周期有关，这是正常的生长发育过程中的自然变化。
如果孕妇在孕期存在妊娠期高血压疾病或子痫前期等高危因素，此时出现肚子发硬、胎动减少的现象，则可能是病情加重的表现，需及时就医处理。
建议孕妇定期监测胎动次数，若发现异常应及时就医，并完善超声检查评估胎儿状况。日常生活中，应注意休息，避免过度劳累，保证充足睡眠。