病情分析：

孕晚期一夜起来尿5-6次，可能是正常的，也可能是不正常的。

1、可能是正常的

由于孕晚期胎儿已经足月，随着胎儿的增大，会压迫膀胱，导致膀胱储存尿液的能力下降，从而出现排尿次数增多的情况。这属于正常的现象，一般是不需要特殊治疗的。

2、可能是不正常的

如果孕妇在孕晚期不注意自身的清洁，可能会导致细菌感染，诱发尿道炎等疾病，可能会出现排尿次数增多、尿急、尿痛等症状，这属于不正常的现象。建议孕妇在医生的指导下，配合使用阿莫西林胶囊、青霉素V钾片等药物治疗。

在日常生活中，孕妇要注意自身的清洁，养成勤洗澡的好习惯。还要注意平时的饮食健康，尽量吃清淡易消化的食物，但是避免吃刺激性的食物，也要避免吸烟喝酒。

病情分析：孕晚期一夜起来尿五六次是正常现象。这是因为在怀孕的晚期，子宫的增大会对膀胱产生一定的压迫，这会降低膀胱的容量并导致尿频。因此，孕妇在妊娠晚期出现尿频症状是正常的。孕妇不应该太担心。然而，应该注意的是，泌尿系统感染也会导致尿频，但这种情况可能会导致紧迫感和疼痛。当这些情况发生时，需要去医院检查和治疗。