病情分析：轻微的手臂皮肤过敏红痒可能自愈。
手臂皮肤过敏出现红痒主要是由机体对某些物质产生的超敏反应所致。这种过敏反应通常可以通过避免接触过敏原而得到缓解，不需要特殊治疗即可自行消退。
对于严重或持续不愈的过敏症状，则需要及时就医以获得适当的治疗。
在观察手臂皮肤过敏是否能自愈时，应注意保持皮肤清洁干燥，并避免使用刺激性洗护用品及穿着粗糙衣物摩擦患处。