病情分析：遗传性脊髓小脑共济失调晚期症状主要是行走不稳、肢体无力，可伴有双手震颤、多汗、言语含糊不清等症状。主要表现为锥体系统和锥体外系，以锥体外系小脑症状为主。就诊时，可见锥系统、锥体外系、自主神经系统、颅神经等多种系统损害体征，小脑共济失调是遗传性的，目前尚无有效的治疗方法。