病情分析：

通常情况下，中度自闭症儿童长大后是否对父母有感情，需要根据自闭症的严重程度进行判断。

1、有感情

如果儿童自闭症的症状比较轻微，并没有出现明显的不适症状，父母也在医生的指导下给儿童服用了相关药物，并且进行了心理治疗，通常长大后是不会有感情的。

2、没有感情

如果儿童自闭症的症状比较严重，出现了明显的不适症状，并且没有得到及时有效的治疗，父母也没有积极配合医生治疗，此时长大后可能会对父母产生感情，甚至还会出现自闭症。

建议中度自闭症的儿童在医生的指导下服用抗精神病的药物进行治疗，比如利培酮片、阿立哌唑片等，有利于病情的改善。在日常生活中，还要多和儿童进行沟通，也可以多听一些舒缓心情的音乐。另外，还要养成良好的作息习惯，保证充足的睡眠时间，避免熬夜。