病情分析：孕晚期羊水浑浊，需要根据胎儿的情况决定暂时观察，还是需要及时剖宫产处理。胎儿生活在羊水当中，羊水浑浊后胎儿容易在宫腔内缺氧。另外，进行彩超检查发现羊水浑浊，则需要及时进行胎心监护，从而确定胎心是否存在异常的情况，还可以通过吸氧来进行暂时观察。同时，胎心监护检查胎儿是否存在宫内缺氧的情况，从而有助于对下一步的治疗做出判断。