病情分析：行走不稳、容易跌倒、反应性差和发育障碍以及吞咽食物困难是遗传性脊髓小脑共济失调晚期的症状。是由异常的身体染色体引起的，有家族遗传，该病可以影响患者的肢体功能、言语和视觉等系统。严重影响患者的日常生活和工作，需要尽快发现，并及时到医院检查，配合医生做好本病的诊断、治疗和护理。