病情分析：婴儿桡骨小头半脱位可以自愈。
桡骨小头半脱位是由于桡骨小头尚未完全与肱骨小头融合，导致其相对不稳定。随着生长发育，这种不稳定性的状况会逐渐改善，使桡骨小头与肱骨小头之间建立更牢固的联系，进而实现自愈。
此外，先天性畸形、外伤也可能引起桡骨小头半脱位，这些情况下通常不能自愈，需要医疗干预。
在观察桡骨小头半脱位是否自愈时，应避免不必要的肘部活动，以减少疼痛和不适，促进软组织损伤修复。