病情分析：遗传性脊髓小脑共济失调晚期症状如下：1、姿势和步态的改变，小脑蚓部的病变常常引起躯干的供给失调、站立不稳或者步态蹒跚、两脚距离过大成跨域步态 。2、随意运动障碍，表现为病人对位置和辨别能力下降，意向性震颤是将手指逐渐接近一个目标物体，手指快到目标物体的时候发生震颤。3、引起相应的言语障碍，比如说话缓慢、含糊不清、声音顿挫或者爆破。4、出现相应的眼球运动障碍，可能出现粗大的水平眼震或者垂直眼震。