病情分析：怀孕34周臀位，没有其他异常情况下，例如脐带绕颈，可以采取胸膝卧位来矫正胎位。在怀孕34周的时候，孩子在宫腔内活动的空间有限，所以胎儿自己基本是不可能转过来的。如果想改变胎位，肯定需要借助外力。借助矫正的时候一定要观察胎儿的胎动和胎心，避免导致缺氧。建议如果通过矫正胎位没有变化，可以先试产。必要的时候选择剖腹产。