病情分析：五岁小孩睡觉磨牙要到儿科或者口腔科检查病因治疗。一般来说，孩子萌出期在出牙的时候牙龈发痒，所以孩子会磨牙来缓解牙龈的瘙痒，但如果肠道内有寄生虫，也会导致孩子睡觉磨牙，可以先去医院做个大便检查，如果大便中有虫卵，可以确认是寄生虫感染，需要按照儿科医生的医嘱服药，可以彻底杀死寄生虫，缓解夜间磨牙。建议及时带孩子去医院就诊。