病情分析：

胎位ROA是入盆，是正常胎位。

胎位是指胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系，胎位有头先露、臀先露、肩先露等。胎位ROA是右枕前位，是胎儿在子宫内的位置，属于正常胎位，一般是可以入盆的，不用过于担心，定期去医院进行产检即可。

如果在孕晚期出现胎位不正的情况，可以去医院进行腹部彩超检查，如果胎儿已经入盆，可以在医生的指导下通过顺产的方式进行分娩。如果胎儿还没有入盆，可以在医生的指导下通过剖宫产的方式进行分娩。

孕妇在怀孕期间要注意休息，保持充足的睡眠，避免长期熬夜，放松心情，保持积极乐观的心态，避免紧张和焦虑的情绪。同时还要注意个人卫生，勤换洗衣物，定期去医院进行产检。