病情分析：胎心166次/分钟稍微高于正常值，但出于可再观察范围内。正常胎心是110-160次/分，怀孕早期有些孕妇会有胎心偏快的情况，但在孕中期发现胎心偏快需要密切注意胎动情况。胎动异常就需要及时前往医院做胎心监护，明确胎儿是否有异常情况。如果胎心一直偏快，考虑可能合并宫内慢性缺氧建议行胎心监护，多次不合格则需要住院治疗。如未改善需要剖宫产。