病情分析：泌尿系结石是泌尿外科常见病多发病。泌尿系结石主要包括肾结石，输尿管结石，膀胱结石和尿道结石。随着医学技术的不断提高，目前，泌尿系结石绝大部分采用微创腔镜治疗。输尿管镜取石术即是其中之一，包括经尿道输尿管硬镜和经尿道输尿管软镜取石术。用于治疗输尿管结石和小于2厘米的肾结石。