病情分析：妊娠期糖尿病引起的并发症相对较多，如胎儿宫内缺氧、胎盘功能低下等。如果子宫中的胎儿成熟并继续妊娠，将增加孕妇和胎儿的风险。孕妇血糖控制良好，妊娠晚期无并发症，胎儿宫内状况良好。他们应该等到怀孕38-39周，然后终止妊娠。如果没有分娩迹象，建议在怀孕40周时住院引产。患有妊娠期糖尿病的孕妇如果符合顺利分娩的条件，建议顺利分娩。如果分娩时胎儿心率有特殊变化，应放宽剖宫产指征。