病情分析：胎儿内窥镜检查是一种比较简单的产前诊断方法，可以检查胎儿的生长发育情况，也可以检查胎儿的运动和胎心率 。这种检查是一种更专业的检查，通常在怀孕的第十五到二十周进行。胎儿镜检查是胎儿镜经腹壁、子宫壁进入羊膜腔，直接观察胎儿体表，以及进行简单的操作的胎儿产前诊断方法。