病情分析：你好，根据你的描述分析。怀孕32周不小心撞到肚子，胎儿不会落下胎记的，因为胎儿在宫腔里还有羊水和胎膜的保护。建议，如果现在没有腹痛及阴道出血的话，可以暂时观察。如果出现腹痛及阴道出血，需要及时到医院就诊。