病情分析：你好，双手和双腿的骨骼和关节平片，系统腹内胎儿的超声波检查，骨骼和关节的MRI检查，骨骼关节和软组织的CT检查，血清钙，腹内胎儿骨骼系统的超声波检查可以在早期发现先天性骨骼发育障碍。显示三维超声可以获得三维解剖位置，因此比二维超声更好。前者更容易发现头部、面部和肋骨畸形。