病情分析：你好，如果是第一胎，一般在怀孕32周左右确定胎位，根据目前的检查结果，胎儿是臀位，目前没有脐带绕颈的情况，可以在医生的指导下纠正胎位。胎儿的双顶径和股骨长度都在正常范围之内，羊水也属于正常。

病情分析：你好，考虑是孕晚期，胎儿的发育正常的，羊水也在正常的范围。建议观察，注意孕期保健，加强营养。定期胎检，做好产前检查即可

追问：是不是胎位不正  宫内妊娠 一个胎儿回声 臀位  ？？？？

回答：目前胎儿在宫内羊水保护，还有转胎的可能，建议在观察看看，

追问：我还用做胸膝卧位么

回答：你好在观察2周看看，B超复查仍胎位不正，可以医生的指导下矫正胎位

追问：还有会不会给上楼梯原因有关系么

回答：你好上楼没有关系，建议观察，定期复查彩超，根据情况明确如何治疗