病情分析：这个情况，多半是家庭教养方式出了问题。过于溺爱，过于包办替代的教养方式，会让孩子难以长大，难以建立自我价值感。父母一直不肯放手，孩子就像是一直不会走路，也没有能力独立和自主。扪心自问，这个家庭是否真的愿意让孩子长大，走出去呢？
建议接受长期的心理治疗，促进他的心理发展；父母也需要开始改变自己的教养方式，让他有机会对自己的生活负责，自食其力。一直把孩子留在身边，代价巨大，会是牺牲孩子一辈子的身心健康。