病情分析：您好。这种情况的话您几乎是不会怀孕的。首先你们没有实质性的性行为，而且，男性分泌的前列腺液里指含有少量的精子，并且当时您也是穿了内裤的。所以您可以完全不用担心的
还有就是，如果您还不打算要宝宝的话，我建议您同房的时候可以做好避孕措施?