病情分析：

孩子3岁半，经常睡前腿疼膝盖疼的直哭，可能是生理因素导致的，也可能是缺钙、小儿滑膜炎等原因引起的。

1、生理因素

3岁半的孩子，正处于生长发育阶段，身高、体重增长较快，腿部肌肉生长不协调，可能会经常出现腿疼、膝盖疼的情况。另外，如果孩子白天剧烈运动，可能会导致腿部肌肉乳酸堆积，从而出现睡前腿疼、膝盖疼的直哭的情况。通常属于正常的生理现象，一般不需要特殊治疗。建议孩子注意休息，适当热敷，可以缓解症状。

2、缺钙

3岁半的孩子如果没有按时、按要求进行补钙，可能会导致体内缺钙，从而出现睡前腿疼、膝盖疼的直哭的情况。建议孩子可以在医生的指导下使用碳酸钙、葡萄糖酸钙等药物进行治疗。同时，孩子也可以适当晒太阳，有助于促进钙质吸收。

3、小儿滑膜炎

小儿滑膜炎主要是由于感染、活动过度等原因导致的小儿滑膜出现炎症反应。临床上一般会引起腿部疼痛、活动受限等症状，部分孩子可能会表现为睡前腿疼、膝盖疼的直哭的情况。建议孩子可以在医生指导下使用塞来昔布、布洛芬等药物缓解疼痛症状。必要时，患者也可以通过手术的方式进行治疗。

除此之外，半月板损伤、髋关节炎等疾病也可能会引起上述情况，建议孩子及时就医，查明具体原因后对症治疗，以免延误病情。