病情分析：孕晚期左侧睡耻骨疼可以尝试使用枕头支撑下腹，减轻压力。
孕期左侧睡可使子宫处于右旋状态，增加子宫动脉血流，改善胎盘供血不足的情况。但长时间保持同一姿势可能会加重耻骨疼痛，此时适当使用枕头支撑下腹，有助于分散压力，缓解不适症状。
如果孕妇在左侧卧位时出现明显的压迫感或呼吸困难，则不建议继续采取这种睡眠姿势。
对于孕晚期存在耻骨痛的患者，建议避免长时间维持一个姿势不变，以免加剧局部肌肉紧张程度，从而加重疼痛感。