病情分析：

宫内残留物20乘16mm是否需要清宫，要根据具体情况综合考虑。

1、不需要清宫

宫内残留物一般是指人流术后遗留在宫腔内的胎膜、胎盘等组织，通常会随着患者的子宫收缩，以及通过人体的新陈代谢排出体外。如果宫内残留物20乘16mm，但没有伴随不适症状，此时可以不需要清宫，患者可以遵医嘱服用益母草颗粒、新生化颗粒等药物，促进子宫收缩，有利于将宫内残留物排出。

2、需要清宫

如果宫内残留物20乘16mm，并伴随阴道不规则出血、腹部疼痛等症状，此时需要及时去医院通过清宫术进行治疗，以免导致宫内感染，出现宫腔粘连的情况。

日常生活中，患者要注意个人卫生，勤换内裤，避免不洁的性生活。同时还要注意多加休息，避免过度劳累，保证充足睡眠，养成良好的生活习惯。此外，还要遵医嘱定期去医院进行复查，随时观察病情的恢复情况。