病情分析：在怀孕31周时，上下楼梯导致左腿膝盖疼痛，这可能是由于缺钙或子宫压迫下腔静脉引起的。
建议咨询外科医生进行详细检查。如果疼痛与缺钙相关，孕妇应增加含钙食物的摄入，比如多喝纯牛奶，多晒太阳，这有助于提高钙的吸收。期间应尽量减少活动，保持局部温暖，使用硫酸镁进行热敷也是一种可行的方法。