病情分析：孕晚期腰痛胯骨痛可以物理热敷进行缓解。对于妊娠晚期的耻骨和胯部疼痛，应该首先多休息，减少不必要的活动，以避免负重后骨盆和周围韧带受到压力。妊娠晚期的耻骨和胯部疼痛主要是由于骨盆向外支撑，导致周围关节疼痛可以进行局部热敷，如热盐袋和热毛巾，条件允许也可以通过红外线照射来缓解。