病情分析：孕35周出现内裤上有鼻涕状的黄绿色分泌物时，应立即就医以排除早产的可能性。
孕35周出现此情况可能表明宫颈开始软化、缩短及扩张，是子宫准备分娩的表现，需要及时监测胎儿状况并评估是否需要医疗干预。
若孕妇还伴有腹痛或阴道出血等症状，则可能是先兆早产的症状，需高度警惕。
建议孕妇平时要注意休息，避免剧烈运动，以免引起宫缩导致早产的发生。同时还要注意个人卫生，勤换洗内裤。