病情分析：阴茎碰到阴唇不会直接感染艾滋病。
艾滋病主要通过血液、精液、阴道分泌物和乳汁等体液传播，而阴茎与阴唇之间的正常接触并不会造成这些体液的交换，因此不会导致艾滋病感染。
如果在性行为过程中存在未使用安全措施且有破损或出血等情况，则可能增加感染的风险。因为此时可能存在微小伤口使得体液交换，从而引起病毒传播。
日常生活中应避免不必要的体液交换以减少感染风险，若担心可能暴露于艾滋病毒，应及时进行检测并采取相应预防措施。