病情分析：

孕晚期肩部酸痛可以通过休息、按摩、热敷、补钙、针灸等方式进行缓解。

1、休息

孕晚期肩部酸痛可能是过度劳累、受凉等原因引起的，患者需要注意休息，避免过度劳累，以免加重不适症状。

2、按摩

患者可以通过按摩的方式，促进局部血液循环，有利于缓解上述症状。

3、热敷

患者可以使用热毛巾或热水袋热敷肩部，可以促进局部血液循环，有利于缓解上述症状。

4、补钙

孕晚期肩部酸痛可能是缺钙引起的，患者可以在医生的指导下服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行补钙，有利于缓解不适症状。

5、针灸

如果上述症状比较严重，患者也可以在专业医生的指导下通过针灸的方式进行治疗，可以起到舒筋通络、行气活血的作用，有利于病情的恢复。

除此之外，还可以通过多休息、加强营养等方式进行缓解。若患者的不适症状持续加重，建议及时就医治疗，以免延误病情。