病情分析：妊娠晚期孕妇出现皮肤瘙痒和红色丘疹建议尽快就医 。通过临床检查、肝功能检查和皮肤镜检查，确定皮肤上红色丘疹类型和性质，判断孕妇是否有妊娠胆汁淤积、皮肤过敏、病毒感染等。如果确实存在上述异常，建议按照医生建议服用具有降低胆汁酸作用药物、治疗过敏反应药物、抗病毒药物来应对，以尽快消除皮肤表面红疹等皮疹，避免影响正常妊娠。