病情分析：孕晚期手酸痛无力可能是妊娠期肌炎、缺钙、外周神经病变、颈椎病、类风湿关节炎等疾病的表现。这些情况都可能影响到手部肌肉和神经的功能，导致不适感。建议患者及时就医，以便进行针对性治疗并评估胎儿状况。
1.妊娠期肌炎
由于体内激素水平变化导致肌肉和韧带松弛，加上子宫压迫周围组织，会引起局部血液循环不畅，从而出现孕期手部酸痛的情况。患者可以在医生指导下使用维生素B6、叶酸等药物进行缓解。
2.缺钙
怀孕期间对钙质的需求量增加，若未及时补充可能导致血钙浓度降低，引起肌肉痉挛和抽搐，表现为手部疼痛和乏力。孕妇可通过食用牛奶、酸奶等富含钙的食物来补钙。必要时也可遵医嘱服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3咀嚼片等药物进行改善。
3.外周神经病变
外周神经病变是指由各种原因引起的外周神经系统功能障碍，包括感觉异常、运动障碍和自主神经功能紊乱，这些都可能影响手部的感觉和运动能力。针对外周神经病变的治疗方法主要包括营养神经疗法和物理疗法。营养神经疗法可选用甲钴胺片、维生素B12片等药物；物理疗法则可以采用针灸、电刺激等方式进行治疗。
4.颈椎病
当孕妇患有颈椎病时，可能会压迫到颈部的神经根，进而引起手臂麻木、刺痛感以及无力的症状。对于轻度的颈椎病，可以通过热敷、按摩等方式缓解不适症状。严重者需遵照医生的意见通过牵引的方式进行治疗。
5.类风湿关节炎
类风湿关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，主要侵犯双手近端指间关节、掌指关节、腕关节等部位，炎症因子反复侵袭会导致关节软骨和骨质破坏，引起关节肿胀、疼痛、晨僵等症状，还可能出现关节畸形和功能丧失。患者可在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释胶囊、塞来昔布胶囊等非甾体抗炎药进行止痛治疗。
建议定期进行产科检查，监测血压、血糖水平，以评估孕期健康状况。适当的孕期瑜伽或产后康复训练也有助于缓解手部不适，但应咨询专业指导并遵循医嘱进行。