4岁宝宝睡醒无缘无故腿疼多考虑是着凉、缺钙等原因引起的，也可能是肌肉痉挛造成的，可以通过一般治疗、物理治疗、药物治疗等方式进行改善，有助于病情的后期好转。
1、着凉
如果晚上睡觉时没有盖好被子，导致腿部组织受到凉风入侵，可能会引起疼痛、身体发凉等症状。可以通过热敷的方式进行改善，也可以通过泡澡的方式进行缓解，可以去除身体的寒气。平时应注意保暖。
2、缺钙
如果宝宝在平时没有摄入足够的钙元素，可能会影响到骨骼的正常发育，容易引起腿部疼痛、睡觉易惊醒等症状。可以在医生的指导下，通过葡萄糖酸钙口服溶液、维生素AD滴剂等药物治疗，也要多吃些补钙的食物，比如鸡蛋、芝麻等。
3、肌肉痉挛
如果宝宝在睡觉时，腿部的肌肉发生了痉挛，可能会引起疼痛的现象。可以通过按摩、牵引等方式进行改善，也可以通过热敷的方式进行缓解。
另外，也不排除是滑膜炎、骨关节炎、骨肿瘤等疾病造成的，还需要及时治疗，不可延误病情。