喝完牛奶通常是可以喝绿豆汤的。
牛奶富含优质蛋白质、钙、磷、维生素A、维生素D等营养成分。绿豆汤由绿豆熬制而成，含有丰富的蛋白质、膳食纤维、维生素B族、钾、镁等营养成分。当喝完牛奶后再喝绿豆汤，人体能同时摄取到丰富营养成分，极大地丰富了营养摄入的种类，更好地满足身体对不同营养素的需求，比如既能补充足够的蛋白质以维持身体正常代谢，又能获取多种维生素、矿物质来保障身体各器官的健康运行。
建议在喝牛奶后，间隔一小段时间再喝绿豆汤，这样能让胃部有一个适应的过程，也便于更好地感受两种饮品各自的口感。或者也可以将绿豆汤放凉后，与冷藏后的牛奶混合在一起饮用，制作成一款清凉爽口的饮品，尤其适合在炎热的夏季享用。
虽然牛奶和绿豆汤一起吃营养丰富，但也要注意适量饮用。牛奶过量饮用可能导致胃肠道负担加重，出现腹胀、腹泻等不适症状；绿豆汤如果喝得太多，也可能因为其性凉而引起胃肠道不适，尤其是对于胃肠道功能较弱的人。