腿竖起来伸不直可能是由于过度劳累、外伤、腰椎管狭窄、腰椎间盘突出症、骨性关节炎等原因引起的，患者需要根据病因进行治疗。
1、过度劳累
如果患者平时过度劳累，长时间站立或者是负重，可能会导致局部肌肉出现痉挛的情况，从而引起腿部疼痛、活动受限等症状，患者可能会出现上述情况。患者可以通过局部热敷的方式进行缓解，促进血液循环，改善不适症状。
2、外伤
如果患者腿部受到外力撞击，可能会导致局部软组织损伤，从而引起疼痛、肿胀等症状，患者可能会出现上述情况。患者可以在受伤24小时内进行冰敷，促进血管收缩，改善不适症状。受伤24小时后可以进行热敷，促进局部血液循环，缓解疼痛症状。
3、腰椎管狭窄
腰椎管狭窄是指腰椎管容积变小，导致压迫到马尾神经或神经根的疾病，可能与先天发育、退行性病变、外伤等因素有关，患者可能会出现腰痛、腿痛、间歇性跛行等症状。患者可以在医生指导下使用甲钴胺、维生素B12等营养神经的药物进行治疗。如果患者疼痛症状比较严重，也可以遵医嘱使用布洛芬、塞来昔布等非甾体抗炎药进行治疗。
4、腰椎间盘突出症
腰椎间盘突出症主要是由于不良生活习惯、椎间盘退变等因素引起的。如果患者腰椎间盘突出症比较严重，可能会压迫到下肢神经，从而引起腿部疼痛、活动受限等症状，患者可能会表现为上述情况。建议患者可以在医生指导下通过腰椎牵引的方式进行治疗。必要时，患者也可以通过手术的方式进行治疗。
5、骨性关节炎
骨性关节炎是一种以关节软骨损害为主，累及整个关节组织的关节疾病，可能与炎症、创伤等因素有关，患者可能会出现关节疼痛、僵硬、肿大等症状，部分患者可能会出现上述情况。患者可以在医生指导下使用玻璃酸钠、硫酸氨基葡萄糖等药物进行治疗。必要时，患者也可以通过关节融合术、人工关节置换术等方式进行手术治疗。
建议患者在日常生活中注意患处的护理，并保持良好的生活习惯，避免熬夜和过度劳累。如果出现不适症状，建议患者及时就医治疗。