通常情况下，每天起床双腿酸痛无力，可能是过度劳累、缺钙、腰椎间盘突出症等原因引起的。
1、过度劳累
如果患者平时不注意休息，长时间做重体力劳动，可能会导致双腿部位的肌肉处于紧张的状态，从而出现上述症状。可以通过卧床休息的方式进行改善，也可以通过按摩的方式进行缓解。
2、缺钙
如果患者平时不注意饮食健康，导致体内的钙元素摄入不足，可能会影响到骨骼的正常发育，也有可能会出现上述情况。可以遵医嘱配合使用葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙颗粒等药物进行治疗。
3、腰椎间盘突出症
随着年龄的不断增长，腰椎间盘可能会发生退行性改变，从而诱发腰椎间盘突出症等疾病。患者可能会出现下肢放射性疼痛、肌肉麻木等症状。可以遵医嘱配合使用布洛芬缓释胶囊、盐酸替扎尼定片等药物进行治疗，也可以通过红外线烤电的方式进行改善。
此外，还可能与下肢静脉曲张、类风湿关节炎、椎管狭窄等原因有关，建议患者及时就医治疗。