宝宝大腿摸到黄豆大的东西，可能是虫咬反应、皮下囊肿、毛囊炎、皮脂腺瘤、脂肪瘤造成的。
1、虫咬反应
如果宝宝大腿局部皮肤受到蚊虫叮咬，可能会出现局部皮肤发痒、长疙瘩等症状。建议家长使用肥皂水或者生理盐水进行局部冲洗。
2、皮下囊肿
皮下囊肿是真皮或皮下形成的囊状结构，宝宝可能会出现局部囊肿、疼痛等症状。宝宝可以遵医嘱通过手术切除病灶的方式进行治疗。
3、毛囊炎
毛囊炎通常是由于细菌、真菌等病原体感染引起的毛囊炎症反应，临床上一般会表现为局部皮肤红肿、疼痛、发热等症状，部分宝宝可能会出现上述情况。宝宝可以遵医嘱使用莫匹罗星软膏、夫西地酸乳膏等涂抹患处进行治疗。
4、皮脂腺瘤
皮脂腺瘤是指皮脂逐渐淤积形成局部的良性肿瘤，可能与先天性发育不良、外伤等因素有关，宝宝可能会出现皮肤丘疹、结节等症状。宝宝可以在医生指导下使用注射用盐酸平阳霉素等药物方式辅助改善。
5、脂肪瘤
脂肪瘤是指脂肪细胞异常增生所引起的疾病，通常会表现为局部皮肤出现单个或多个局限性肿块的情况。建议家长及时带宝宝就医，可以在医生指导下通过手术的方式进行治疗。日常生活中注意保持皮肤清洁干燥。
在日常生活中，家长应注意做好宝宝个人卫生工作，避免抓挠患处，以免引起皮肤破损的情况发生。如果宝宝出现不适症状，建议及时就医治疗。