每次开完车都腿软，可能是过度劳累、缺钙、骨质疏松、腰椎间盘突出症、膝关节炎等原因所引起的，建议及时就医，根据具体的原因进行处理。
1、过度劳累
如果开车的时间比较长，可能会使腿部肌肉处于紧张的状态，甚至还会使局部的肌肉发生劳损，从而出现腿软的症状。建议患者避免长时间开车，也可以通过按摩的方式进行处理。
2、缺钙
如果患者在平时摄入的营养元素不足，导致体内缺乏钙元素，可能会使肌肉的兴奋性有所下降，从而出现上述情况，甚至还会伴有肌肉痉挛的现象。建议患者多吃一些钙含量偏高的食物，比如鸡蛋、牛奶等，也可以遵医嘱配合使用葡萄糖酸钙口服溶液、维生素D滴剂等药物进行治疗。
3、骨质疏松
骨质疏松是一种常见的骨质疾病，其特征是骨量降低、骨组织微结构破坏，导致患者容易出现骨折的全身代谢性骨病，主要与内分泌疾病、营养性疾病、遗传性疾病等因素有关。患者一般会出现乏力、腰背疼痛、骨折等症状。可以遵医嘱使用碳酸钙、枸橼酸钙等药物来治疗。
4、腰椎间盘突出症
腰椎间盘突出症是脊柱外科常见病和多发病，是引起下腰痛和腰腿痛的常见原因。患者在开车时，腰部的肌肉会处于紧张的状态，此时可能会加重腰椎间盘突出症的症状，从而出现上述现象。患者可以遵医嘱使用甲钴胺、双氯芬酸钠等药物来缓解症状。
5、膝关节炎
膝关节炎是指由慢性损伤、肥胖、老化、代谢异常等因素引起的关节炎性病变，患者可能会出现关节红肿、疼痛、僵硬等症状。建议患者在医生的指导下使用塞来昔布、依托考昔等药物来治疗。
在日常生活中，患者应注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累，注意劳逸结合。在开车时，应注意保持车内的温度适宜，避免温度过低，以免导致腿部受凉。如果症状严重，建议患者及时就医，明确具体病因后进行对症治疗。