通常情况下，出现无痛血尿、腰部疼痛、排尿异常、下腹部包块、膀胱刺激征时，患者需要做膀胱镜检查。
1、无痛血尿
如果患者在日常生活中，出现无痛血尿的情况，而且持续时间较长，此时可以通过膀胱镜检查的方式进行确定，有助于医生更好地为患者制定治疗方案。
2、腰部疼痛
如果患者在日常生活中，出现腰部疼痛的症状，可能是由于膀胱炎等疾病所引起的。此时可以通过膀胱镜检查的方式进行确定，从而判断膀胱内是否存在炎症性充血的情况。
3、排尿异常
如果患者在排尿时出现尿分叉、排尿困难等情况，可能是由于膀胱结石等疾病所引起的。此时可以通过膀胱镜检查的方式进行确定，从而判断膀胱内是否存在结石的情况。
4、下腹部包块
如果在进行B超检查时，发现下腹部存在包块的情况，可能是由于膀胱肿瘤等原因所引起的。此时可以通过膀胱镜检查的方式进行确定，从而确定肿瘤的位置以及大小。
5、膀胱刺激征
膀胱刺激征是泌尿系统常见的临床症状，主要是由于膀胱内出现炎症、结石、肿瘤等病变，导致膀胱黏膜敏感性增高，患者可能会出现尿频、尿急、尿痛的症状。此时可以通过膀胱镜检查的方式进行判断。
此外，患者还可以通过泌尿系统彩超、CT检查等方式进行检查。在日常生活中，建议患者保持良好的生活习惯，避免过度劳累，注意劳逸结合。如果患者不适症状加重或是出现其他症状，建议患者及时前往正规医院就医，在医生的指导下进行针对性治疗，以免延误病情。