经皮肾镜取石术是一种微创手术方法，主要用于治疗肾脏结石、输尿管上段结石、肾盂结石、肾盏结石等疾病。该手术是在腰部建立人工通道，并通过专用脊柱内窥镜系统，进入肾脏集合系统，使用套管针头取出结石。
经皮肾镜取石术的优点主要包括创伤小、恢复快、并发症少等。经皮肾镜取石术是通过腰部建立人工通道，并通过专用脊柱内窥镜系统，进入肾脏集合系统，使用套管针头取出结石。该手术切口比较小，属于微创手术，对身体的伤害也比较小，术后恢复较快。
但需要注意的是，如果患者的体质比较差，存在严重的肾脏感染、肾功能不全等情况，则不建议进行经皮肾镜取石术。因为此时患者肾脏的功能可能会有所减弱，如果进行手术，可能会加重肾脏的损伤，不利于身体的恢复。另外，如果患者的结石体积比较大，或者伴有肾脏息肉、肿瘤等情况，也不建议进行该手术。因为此时可能会导致手术的过程中出现结石嵌顿的情况，进而引起手术失败的现象。
建议患者在进行经皮肾镜取石术后需要注意保持局部清洁卫生，以免引起感染的情况。同时，患者还要注意多喝水，多排尿，有利于冲刷尿道，促进疾病的恢复。