宝宝桃子过敏是否可以自愈，需要根据具体情况进行判断。如果宝宝过敏的症状比较轻微，通常可以自愈。如果宝宝过敏的症状比较严重，一般不可以自愈。
桃子是日常生活中比较常见的一种水果，其中含有丰富的维生素、蛋白质、膳食纤维、果胶、矿物质等营养成分，如果宝宝对桃子过敏，可能是对桃子中的某些成分过敏，导致皮肤出现瘙痒、红肿、丘疹等症状。如果宝宝过敏的症状比较轻微，通常可以自愈。如果宝宝过敏的症状比较严重，出现了皮肤剧烈瘙痒、红肿、丘疹等症状，一般不可以自愈。建议家长需要及时带宝宝去医院就诊，在医生的指导下服用氯雷他定糖浆等药物进行抗过敏治疗。同时还需要及时查明过敏原，并远离过敏原。
建议家长在日常生活中，要注意宝宝的饮食护理，避免让宝宝食用容易引起过敏的食物。如果出现不适症状，建议家长及时带宝宝就医治疗。