怀孕一般指妊娠，肚子一般指腹部。通常情况下，妊娠16-20周摸腹部能感觉到胎动，具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，如伸手、踢腿等。正常情况下，妊娠16周-20周时，孕妇可自觉胎动，胎动随着孕周的增加逐渐增强，到妊娠32-34周时达到高峰，妊娠38周后逐渐减少。但由于孕妇的体质、肥胖等因素的不同，胎动的时间也会有所差异。如果孕妇过于肥胖，胎动的感觉可能会更明显，如果孕妇过于瘦，胎动的感觉可能不明显。
建议孕妇定期去医院进行产检，及时关注腹中胎儿的身体发育情况。在妊娠期间，孕妇还要注意营养均衡，多吃新鲜的蔬菜和水果，适量食用鸡蛋、牛奶等富含优质蛋白质的食物，同时要保持愉悦的心情，避免过度紧张和焦虑。