孕31周一般可以适当按摩脚，通常能够促进下肢的血液循环，而且还能够缓解身体疲劳，但是在按摩的时候要注意控制好力度。
孕31周通常属于孕晚期，在怀孕期间可能会出现身体乏力、下肢水肿等现象。因此可以适当对脚部进行按摩，能够促进下肢的血液循环，从而缓解身体乏力、下肢水肿等症状。一般不会对胎儿的发育有影响，因此不用过于担心。但是要注意不要过度按摩，否则也有可能会导致腹压升高，从而诱发宫缩，严重时还会引起早产。
怀孕31周已经到了孕晚期，孕妇需要多留意观察胎动情况，如果发现胎动异常增多或者异常减少，需要及时到医院进行检查。孕妇还要注意保持合理的饮食，多吃一些营养比较丰富的食物，比如蔬菜、水果、鸡蛋、牛奶等，能够补充维生素、蛋白质等营养物质。孕妇还要保证充足的睡眠时间，避免熬夜，以免影响身体的健康。如果出现其他不适症状，建议及时前往医院就诊治疗，以免延误病情。