34周羊水穿刺一般赶不及。羊水穿刺是一种产前诊断方法，一般在妊娠16-24周进行。
羊水穿刺是一种产前诊断方法，主要是通过抽取孕妇的羊水标本，来获得有关胎儿健康和发育情况的信息。羊水穿刺检查主要用于诊断胎儿是否存在染色体异常、神经管缺陷、遗传性疾病等，还可以用于判断胎儿是否存在感染性疾病等。一般在妊娠16-24周进行，因为这个时间段羊水中的胎儿脱落细胞比较多，细胞培养成熟，检查结果比较准确。而34周的胎儿已经足月，胎儿此时比较大，羊水相对变少，羊水穿刺时可能会误伤胎儿或者引起胎盘早剥。
需要注意的是，羊水穿刺检查前要避免进行性生活，以免影响检查结果。如果检查结果出现异常，建议及时前往医院就诊治疗，以免延误病情，损害身体健康。
羊水穿刺检查前要注意休息，避免熬夜，保持心情舒畅，避免紧张、焦虑等不良情绪。如果出现腹痛、阴道流血等不适症状，要及时前往医院就医治疗。