通常情况下，建议家长给6岁儿童选择纯牛奶、高钙奶、发酵乳、脱脂牛奶、核桃奶等类型的牛奶，通常都是较好的 。如果对蛋白质过敏，则不建议饮用。
1.纯牛奶：一般适合大多数人群饮用，其中含有丰富的优质蛋白、脂肪、碳水化合物以及多种矿物质元素和维生素成分，能够为人体补充所需要的营养物质，并且也相对比较容易被胃肠道消化吸收，不会加重胃肠负担。
2.高钙奶：因为此款牛奶中含有大量的钙元素，在一定程度上还可以辅助预防身体缺钙的情况发生，从而促进骨骼生长发育。
3.发酵乳：发酵乳可以调整肠道功能，促进肠道蠕动，缓解大便干燥的情况。同时，发酵乳也含有丰富的蛋白质和钙质，有助于儿童的生长发育。
4.脱脂牛奶：对于本身患有高血压或者是糖尿病疾病的儿童来说，此时则可以选择低脂或者是脱脂牛奶来代替普通牛奶，以免导致病情进一步发展。
5.核桃奶：该类奶粉中还添加了核桃粉，营养价值比较高，富含蛋白质、氨基酸、膳食纤维素等多种营养物质，适量摄入有助于增强体质，提高免疫力。
在选择牛奶时，应注意查看产品的成分表，避免选择含有过多食品添加剂的产品，以免对儿童的健康产生不良影响。此外，每个儿童的口味和消化情况都不同，有些儿童可能不喜欢牛奶的味道或对乳糖不耐受。因此，在选择牛奶时，应根据儿童的实际情况进行选择。
此外需要注意的是，虽然牛奶是营养丰富的饮品，但过量饮用也可能带来不良影响。建议6岁儿童每天饮用适量的牛奶，通常以不超过500毫升为宜，以满足生长发育的需要。