空腹不能喝豆浆的说法并不准确。空腹时一般可以喝豆浆，但需注意适量饮用。
从营养吸收角度来看，豆浆富含蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等多种营养成分。虽然空腹时，人体的胃肠蠕动相对较快，但并不意味着就不能吸收豆浆中的营养。蛋白质在胃中会先经过胃酸的作用开始初步消化，然后在小肠中进一步被分解吸收，即使空腹状态下，人体的消化机制依然能够对豆浆中的营养成分进行处理。因此，空腹通常可以喝豆浆。
但是，豆浆中含有一定量的低聚糖，在肠道细菌的作用下，这些低聚糖可能会发酵产生气体。如果空腹时大量饮用豆浆，可能会导致肠道内气体增多，引起腹胀、排气等不适现象，影响身体的舒适感。而且，豆浆本身含有一定的热量，过量空腹饮用可能会加重胃肠负担，对于一些胃肠功能较弱的人来说，可能会出现恶心、呕吐、消化不良等症状。
另外，新鲜煮好的豆浆应尽快饮用，常温下放置几个小时就可能变质，如果不能及时喝完，应放入冰箱冷藏，但也不宜超过24小时，再次饮用前需重新加热至沸腾。