豆浆加热后一般是可以喝的。
豆浆是由大豆浸泡后磨碎、过滤、煮沸制成的饮品，生豆浆中含有一些抗营养因子，如胰蛋白酶抑制剂、凝集素等。胰蛋白酶抑制剂会影响人体对蛋白质的消化吸收，凝集素可能会导致红细胞凝集。但是经过充分加热后，这些抗营养因子会被破坏，从而使豆浆更有利于人体的消化和吸收，也避免了因这些物质可能引起的胃肠道不适等问题，因此，豆浆加热后一般是可以喝的。
如果是自己在家用豆浆机制作的豆浆，一般豆浆机都有自动加热煮熟的功能，制作完成后就可以直接饮用。如果是购买的生豆浆，建议将豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热，在加热过程中要不断搅拌，避免豆浆糊锅。在加热豆浆时，最好使用干净的锅具，避免豆浆受到污染。另外，豆浆很容易变质，最好是现做现喝。如果是购买的豆浆，也要注意查看保质期和储存条件，加热后要尽快饮用，不要放置过长时间，以免滋生细菌。